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Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioelectrónica transradial

3 noviembre, 2020

Año : 2018

Autor(es) : Abarca Pino, Victoria Elizabeth

Pais : Perú

Región : Lima

Tipo de materia : Tesis de maestría


En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial. Este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las características en cuanto a tamaño y forma se asemejan a las dimensiones de una mano promedio. Se concluyó que el diseño sea por medio de cuerdas y poleas, cuyo movimiento de los dedos se encuentran restringidos por los ángulos entre falanges en cada articulación.

El mecanismo de dedo de 2 grados de libertad permite la sujeción de un objeto de forma cilíndrica de aproximadamente de 500 gramos, abordando así cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del movimiento del mecanismo validado mediante simulaciones computacionales, selección de componentes, fabricación del diseño mediante impresión 3D con filamento ABS, evaluación de la funcionalidad, planos de ensamble y despiece para su fabricación. El costo estimado de diseño y fabricación de los dedos pulgar, índice, medio, anular y meñique, incluyendo el mecanismo de dos grados de libertad diseñado, y todo esto integrado en una mano protésica, es de S/. 14,000 aproximadamente.

La tesis permitió optar el grado de magistra en Ingeniería Mecánica por la Pontificia Universidad Católica del Perú.

Descargue la tesis aquí:

Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad

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