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Tesis

Inserción laboral de las personas con discapacidad en la Municipalidad de Carabayllo, 2019

La presente investigación titulada: Inserción laboral de las personas con discapacidad en la Municipalidad de Carabayllo 2019, tuvo como objetivo analizar los factores que determinan la inserción de las personas con discapacidad en la Municipalidad de Carabayllo 2019. El enfoque fue cualitativo, el tipo de investigación fue aplicada de nivel descriptivo. Se aplicó un diseño […]
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Inclusión Laboral de las personas con discapacidad en las Empresas Privadas de la ciudad de Puno, 2018

La presente tesis tuvo como objetivo general analizar el proceso de reclutamiento y selección en la Inclusión laboral de las personas con discapacidad en las empresas privadas de la ciudad de Puno, 2018. La investigación es de enfoque cualitativo y de tipo descriptivo. La muestra empleada fue no probabilística por conveniencia. Estas muestras están formadas […]
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Aplicación de apoyo para la rehabilitación de niños con parálisis cerebral

El presente trabajo propone una aplicación de apoyo para la rehabilitación de niños con Parálisis Cerebral, implementada en un centro de reeducación de la marcha, que permite cuantificar la medición de ángulos del análisis cinemático de la rodilla, mediante el uso de Procesamiento de Imágenes con el dispositivo Microsoft Kinect, el cual es un instrumento simple, portátil, económico y eficaz para el análisis de la marcha.
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Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

La presente investigación comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.
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Integración de un sistema robótico asistencial controlado mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora

En la presente tesis se describen las tecnologías mecánica, eléctrica, control e informática para la correcta implementación del sistema robótico, en que las principales partes del sistema son: brazo robótico, casco con electrodos pasivos, pantalla de interacción y cámaras HD.
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Evaluación de los criterios de diseño mecánico para un exoesqueleto de miembros inferiores en pacientes post ACV del Perú

La presente tesis tiene como objetivo el diseño y análisis estructural de un exoesqueleto de miembros inferiores que asista en la rehabilitación física tras un derrame cerebral debido a que esta enfermedad elevó la demanda de fisioterapeutas en el Perú, ocasionado un déficit en la cantidad de tratamientos realizados en el país. Como principio ergonómico […]
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Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante de un brazo kinova usando señales EEG y DEEP Learning

El presente trabajo propone el diseño e implementación de las funciones de 'agarre' y 'levante' en el brazo robot Kinova, donde las señales de activación provendrán de señales EEG y el algoritmo de traducción estará basados en modelos de deep learning.
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Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un esqueleto de miembro inferior para la marcha humana

El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Debido a la considerable cantidad de personas con discapacidad esquelético-muscular en el Perú, según el Consejo Nacional para la Integración de la Persona con Discapacidad, existe la necesidad de desarrollar tecnologías que mejoren los dispositivos de rehabilitación existentes.
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Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral

El objetivo de la investigación es presentar el diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral. El diseño fue concebido para que la prótesis pueda realizar rutinas de marcha en estado activo. Para rutinas como bipedestación y sedestación la prótesis se comporta de forma pasiva.
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Selección de tareas predefinidas para un robot asistencial para personas discapacitadas a través de una interfaz cerebro-computador utilizando P300

El presente trabajo propone el diseño de una interfaz cerebro-computador que, aplicando algoritmos de procesamiento de señales cerebrales y aprendizaje de máquina, permite a un usuario seleccionar diversas tareas predefinidas para un manipulador robótico asistencial aprovechando el potencial relacionado a eventos conocido como P300.
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Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo

En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2- UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para realizar los movimientos de flexión dorsal-plantar e inversión-eversión, y una restricción pasiva que garantiza un punto de […]
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Diseño de un sistema portátil de estimulación eléctrica funcional (FES) para pacientes con síndrome de pie caído

El síndrome de pie caído, es considerado una discapacidad motriz, motora, de desplazamiento o física. El problema principal es la debilidad o contractura de los músculos dorsiflexores del tobillo, principalmente el tibial anterior. Las causas pueden ser congénitas o adquiridas; las más comunes son las siguientes: trastornos neurodegenerativos del cerebro, trastornos de las neuronas motoras, […]
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