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Tesis

Diseño mecánico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años

En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), aunque podrá ser utilizada por otros niños que cumplan con los requerimientos de uso.  Se realizó el diseño una […]
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Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral

En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo facilita el análisis de la biomecánica del movimiento en el miembro superior con el fin de obtener parámetros dinámicos para […]
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Configuración de una silla de ruedas ergonómica inteligente para cuadripléjicos

El 16 de febrero de 2016 el CONADIS publicó los resultados de la Encuesta Nacional Especializada sobre Discapacidad, dicha publicación se hace cada 4 años, en la cual resume que en el Perú existe 1 millón 575 mil 402 personas con algún tipo de discapacidad, resultando que significa el 5,2 % de la población total. […]
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Implementación de un interfaz cerebro-máquina para el control de una silla de ruedas

Actualmente existen diversas enfermedades degenerativas, como la Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA), la cual es una enfermedad que ataca a las neuronas encargadas del control de los movimientos del cuerpo, como resultado de esta enfermedad la persona que la padece no puede mover ninguna parte del cuerpo, por ello usan una silla de ruedas, lo que […]
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Diseño de una silla de ruedas autónoma para el desplazamiento en escalera de edificaciones

En el mundo existen 1000 millones de personas con algún tipo de discapacidad. En América Latina, existe una marcada desigualdad de las personas con discapacidad, que se evidencia en grandes brechas socioeconómicas que colocan a este grupo de la población en una condición de vulnerabilidad social. De acuerdo a los resultados de la Encuesta Nacional […]
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Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioelectrónica transradial

En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial. Este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las características en cuanto a tamaño y forma se asemejan a las dimensiones […]
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Noruega y la discapacidad: la acción afirmativa como elemento de protección de los derechos de las personas con discapacidad

La presente investigación tuvo como objetivo general demostrar que la acción afirmativa que se implementa en los Estados de bienestar permite la inclusión de la sociedad y fortalece un cambio cultural o aceptación pública de las personas con discapacidad porque los cambios institucionales y el bienestar que ofrece Noruega producen un sentimiento de igualdad entre […]
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La inclusión de personas con discapacidades sensoriales y físicas en el mercado laboral: El caso de Lima-Perú

El objetivo de la investigación fue proponer un modelo de inclusión de las personas con discapacidad en el mercado laboral de Lima-Perú. El estudio es descriptivo, transversal de nivel básico. El enfoque es mixto con uso de métodos cuantitativos y cualitativos. Se aplicó una encuesta a un muestra seleccionada por muestreo paramétrico aleatorio simple conformada por 188 empresas, distribuidas en grandes 27.1% (51), medianas 13.3 % (25), pequeñas 48.4% (9) y muy pequeñas 11% (21). El universo fue las 10,000 empresas top del Perú.
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¿Y si el otro existe? Análisis del proyecto Cuerpo Presente de Kinesfera Danza y su aporte a la Ley N°29973 de personas con discapacidad: una mirada desde la gerencia social

El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo analizar el proyecto Cuerpo Presente de la organización Kinesfera Danza, iniciativa artística inclusiva que permite la participación e interacción entre participantes con y sin discapacidad a través de la danza contemporánea. Asimismo, buscó describir el aporte que este proyecto brinda al cumplimiento de los principios presentados en la Ley General de la Persona con Discapacidad N°29973 en el Perú.
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Servicios públicos de rehabilitación y calidad de vida en las personas con discapacidad del distrito de Moquegua, en el año 2015

La presente investigación se propuso determinar el grado de relación entre los servicios públicos de rehabilitación con la calidad de vida en las personas con discapacidad del distrito de Moquegua para el año 2015.
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Principales factores sociales que influyen en el proceso de inserción laboral de las personas con discapacidad en los municipios de la provincia de Arequipa, 2016

La investigación tuvo por objetivo determinar los principales factores sociales que influyen en el proceso de inserción laboral de las personas con discapacidad en los municipios de la provincia de Arequipa, 2016.
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Inserción laboral de personas con discapacidad en las instituciones públicas del distrito de Sicuani en el año 2016

El objetivo de la investigación fue promover el desarrollo de las personas con discapacidad y su inserción en el campo laboral en las instituciones públicas del distrito de Sicuani, provincia de Canchis (Cusco).
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