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Monitoring of respiratory patterns and biosignals during speech from adults who stutter and do not stutter: A comparative analysis

El tartamudeo es un trastorno común del habla que puede afectar la calidad de vida de los adultos que tartamudean (AWS). Para manejar esta condición, es necesario medir y evaluar la severidad de la tartamudez antes, durante y después de cualquier proceso terapéutico. Para evaluarlo, monitorear las bioseñales, incluidos los patrones respiratorios, podría ser una opción; sin embargo, no está clara la diferencia entre las condiciones del habla.
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Design of a non invasive haptic feedback device for transradial myoelectric upper limb prosthesis

Este artículo presenta el diseño de un nuevo dispositivo de retroalimentación háptica para prótesis transradial mioeléctrica de miembro superior que permite a la persona amputada percibir la sensación de fuerza-agarre y deslizamiento del objeto.
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Educación Básica Especial y Educación Inclusiva Balance y perspectivas

La educación inclusiva en el sistema educativo peruano significa el cambio de paradigma sobre la base de la concepción de los derechos humanos, que permite superar el modelo de la homogeneidad que durante décadas ha reproducido la exclusión de la población vulnerable por condiciones sociales, culturales, étnicas, lingüísticas, físicas, sensoriales e intelectuales. A partir de […]
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Aplicación de apoyo para la rehabilitación de niños con parálisis cerebral

El presente trabajo propone una aplicación de apoyo para la rehabilitación de niños con Parálisis Cerebral, implementada en un centro de reeducación de la marcha, que permite cuantificar la medición de ángulos del análisis cinemático de la rodilla, mediante el uso de Procesamiento de Imágenes con el dispositivo Microsoft Kinect, el cual es un instrumento simple, portátil, económico y eficaz para el análisis de la marcha.
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Diseño, fabricación e implementación de un dispositivo robótico basado en actuadores blandos para rehabilitación de la mano

La presente investigación comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.
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Integración de un sistema robótico asistencial controlado mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora

En la presente tesis se describen las tecnologías mecánica, eléctrica, control e informática para la correcta implementación del sistema robótico, en que las principales partes del sistema son: brazo robótico, casco con electrodos pasivos, pantalla de interacción y cámaras HD.
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Evaluación de los criterios de diseño mecánico para un exoesqueleto de miembros inferiores en pacientes post ACV del Perú

La presente tesis tiene como objetivo el diseño y análisis estructural de un exoesqueleto de miembros inferiores que asista en la rehabilitación física tras un derrame cerebral debido a que esta enfermedad elevó la demanda de fisioterapeutas en el Perú, ocasionado un déficit en la cantidad de tratamientos realizados en el país. Como principio ergonómico […]
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Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante de un brazo kinova usando señales EEG y DEEP Learning

El presente trabajo propone el diseño e implementación de las funciones de 'agarre' y 'levante' en el brazo robot Kinova, donde las señales de activación provendrán de señales EEG y el algoritmo de traducción estará basados en modelos de deep learning.
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Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un esqueleto de miembro inferior para la marcha humana

El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de la marcha humana sobre el sitio. Debido a la considerable cantidad de personas con discapacidad esquelético-muscular en el Perú, según el Consejo Nacional para la Integración de la Persona con Discapacidad, existe la necesidad de desarrollar tecnologías que mejoren los dispositivos de rehabilitación existentes.
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Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral

El objetivo de la investigación es presentar el diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral. El diseño fue concebido para que la prótesis pueda realizar rutinas de marcha en estado activo. Para rutinas como bipedestación y sedestación la prótesis se comporta de forma pasiva.
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Selección de tareas predefinidas para un robot asistencial para personas discapacitadas a través de una interfaz cerebro-computador utilizando P300

El presente trabajo propone el diseño de una interfaz cerebro-computador que, aplicando algoritmos de procesamiento de señales cerebrales y aprendizaje de máquina, permite a un usuario seleccionar diversas tareas predefinidas para un manipulador robótico asistencial aprovechando el potencial relacionado a eventos conocido como P300.
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Afrodescendientes y la matriz de la desigualdad social en América Latina. Retos para la inclusión

El presente documento brinda información novedosa y actualizada sobre las condiciones de vida de las personas afrodescendientes. Se divide en doce capítulos, que incluyen los marcos conceptuales y normativos de carácter internacional, regional y nacional; la situación de los movimientos y organizaciones afrodescendientes; información estadística; los problemas y desafíos en distintos ámbitos de la realidad social; así como conclusiones y recomendaciones.
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